Dirección inestable a poca velocidad

Hola buenas, tengo una vogue 625R desde hace un año, tengo un problema a baja velocidad se me mueve la dirección bastante entre 20 y 40 kilómetros por hora y luego a velocidades más altas va perfecta, os ha pasado a alguien?, sabéis de que puede ser? He mirado la rueda y parte que esté todo bien